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CPE-bus 接口电路
来源: | 作者:kinwong | 发布时间: 2020-03-10 | 1591 次浏览 | 分享到:

概述
CPE-bus 通讯协议是专为高速,高分辨力的编码器或线性光栅尺扩展接口而设计的; 其主要特点是可靠性高,使用方便。
CPE-bus 是中国工业和信息化部在2014年正式实施并公布用于旋转编码器 / 线性光栅尺通信的行业标准(JB/T 11505-2013);

CPE-bus 是一个公认标准,免费的版权和专利, 因此, CPE-bus 用户不会受到任何独裁公司的骚扰及侵权问题影响.

应用领域:
- 旋转编码器
- 线性光栅尺
- 机器人
- 无人驾驶汽车

主要特点:

- 尺寸小巧及低成本,使用效率高的 FPGA 逻辑门,  约有32,500个逻辑门
- 自动CRC校验, 为实现更高的通信可靠性达到事半功倍的效果
- 灵活的读出配置, 可用于中断或轮询模式
- 高数据更新率, 可达每秒12.5K
- 灵活的硬件配置,  可与CPE_TXD.v作双向总线通信

CPE_RXD.v
CPE_RXD.v 是由珠海市怡信测量科技有限公司专为 CPE-bus 沟通 ASIC 模块IP核心( 接收端 ) 而研发的, 目的是为客户提供一个简单容易, 可靠的 CNC 控制器 / 伺服驱动线性光栅尺或旋转编码器的接口.

怡信可为客户提供 CPE_RXD.v 的 FPGA 源程序, 以便客户可以在目前市场上各类型品牌的 FPGA / CPLD 设备上使用;

尽管 CPE-bus 有 CRC 沟通机制, 正常的工程应用是有这样的由几个独立的模块结构的简单的通信协议; 然而, 考虑在易于实现和减少使用逻辑门的数量, 一个完整的模块设计概念用于 CPE_RXD.v
使它非常简单, 容易融入客户的硬件系统。

CPE_RXD.v 是一个已被证明有着自动 CRC 验证及优越的可靠通信模块IP核心。所有生成的 CRC 和验证都在后台便可完成, 不需系统的CPU参与。只有正确验证的数据才会出现在状态(9:0)输出总
线和数据(31:0)输出总线。

CPE_RXD.v 提供了两种读取模式,中断模式或轮询模式。低数据率(数据率小于1 k /秒),  在大多数情况下中断模式者优先。高数据速率(数据速率达到12.5 k /秒)轮询方式似乎是唯一可行的数据读
取方式。


方框图

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